Kävi armeijan vuonna 1999 ja valmistui kadettikoulusta vuonna 2004. Suoritti yleisesikuntaupseerikurssin vuonna 2017 ja ylennettiin everstiluutnantiksi vuonna 2021.
Työskennellyt Jääkäriprikaatissa Sodankylässä, kriisinhallintatehtävissä Libanonissa ja useissa eri tehtävissä Pääesikunnassa Helsingissä. Työskentelee tällä hetkellä Uudenmaan jääkäripataljoonan komentajana.
Annukka Ylivaaran, 44, ansioluettelo on näyttävä ja urapolku täynnä etappeja ja askelmerkkejä. Sodankylästä lähtöisin olevan Ylivaaran upseerin ura on edennyt oppikirjamaisen nousujohteisesti, ja Ylivaara on siirtynyt tehtävästä toiseen 2–4 vuoden välein, aivan kuten upseerin kuuluukin siirtyä. Tiuhaan vaihtuvat tehtävät ovat upseerin uralle tyypillinen piirre.
– Tässä työssä pitää pystyä sisäistämään uusia tehtäviä varsin nopeasti. Muutaman vuoden välein tulee väistämättä tehtävänvaihdos, Ylivaara sanoo.