Kävi armeijan vuonna 1999 ja valmistui kadettikoulusta vuonna 2004. Suoritti yleisesikuntaupseerikurssin vuonna 2017 ja ylennettiin everstiluutnantiksi vuonna 2021.
Työskennellyt Jääkäriprikaatissa Sodankylässä, kriisinhallintatehtävissä Libanonissa ja useissa eri tehtävissä Pääesikunnassa Helsingissä. Työskentelee tällä hetkellä Uudenmaan jääkäripataljoonan komentajana.
Annukka Ylivaaran, 44, ansioluettelo on näyttävä ja urapolku täynnä etappeja ja askelmerkkejä.