Heraldiikka eli vaakunaoppi on oppiaine lipuista ja vaakunoista. Lipputunnuksia käytettiin jo Antiikin-Rooman armeijoissa. Nykymuotoisen heraldiikan juuret ovat sydänkeskiajan ritarilaitoksessa ja turnajaisissa.

Vaakuna ilmentää kuvaamansa asian historiallista muodostumista. Kuntavaakunan tärkein tehtävä on luonnehtia kunnan identiteetin rakentumista. Keminmaan (ja entisen Kemin mlk) vaakuna on hieno esimerkki onnistuneesta heraldiikasta.