Heraldiikka eli vaakunaoppi on oppiaine lipuista ja vaakunoista. Lipputunnuksia käytettiin jo Antiikin-Rooman armeijoissa. Nykymuotoisen heraldiikan juuret ovat sydänkeskiajan ritarilaitoksessa ja turnajaisissa.

Vaakuna ilmentää kuvaamansa asian historiallista muodostumista. Kuntavaakunan tärkein tehtävä on luonnehtia kunnan identiteetin rakentumista.