Viisi vuotta sitten järjestettiin Inarissa seminaari, johon osallistui noin 200 henkilöä. Siellä kuultiin eri maissa alkuperäiskansojen keskuudessa toimitettujen totuuskomissioiden malleista ja mahdollisuudesta järjestää sellainen myös Suomessa. Se saatiinkin aikaiseksi parinkin eri hallituksen toimesta.
Komissio sai 2022–23 työnsä käyntiin ja myös saamelaisyhdistyksille järjestettiin erillinen kuulemistilaisuus 2. toukokuuta. Siellä oli paikalla edustajia eri yhdistyksistä noin 20.