Jääkaudet ovat ilmastoon liittyviä geologisia kausia, jolloin maapallolla on ollut suuria mannerjäätiköitä. Vanhimmat merkit mannerjäätiköistä ovat 2,4–2,3 miljardin vuoden takaa. Sen jälkeen jääkaudet ovat vuorotelleet lämpimämpien ajanjaksojen kanssa.
Viimeisintä jääkautta kutsutaan Veikseliksi. Se suli noin 10 000 vuotta sitten. Jääkauden aikana ilmasto ei ole tasaisen kylmä, eikä jäätikkö jatkuvasti samankokoinen.