Tukea tarvitseva lapsi, nuori ja aikuinen oppii ja kuntoutuu arjessaan samalla toimien ja osallistuen osana yhteisöjään. Toiminnan ja osallistumisen tulee olla mielekästä ja merkityksellistä. Tukea tarvitsevan yksilön vuorovaikutusta yhteisöissään tulee mahdollistaa ja edistää hänelle merkityksellisessä arjen toiminnassa ja osallistumisessa. Näin jokainen pääsee yhteiseen menoon mukaan – tuettuna.

Toiminnallisen osallistumisen tuki vaatii jaettuja merkityksiä ja toimintakäytäntöjä.