Vaelluskenkien valinta on oikeastaan varsin yksinkertaista. Mitä kivikkoisempi ja hankalampi maasto on, sitä tukevammat kengät tarvitaan. Varsinkin, jos selässä on varusteista pinkeä rinkka.
Kun kengässä on jäykkä pohja, kantamusten paino jakautuu tasaisesti koko jalkapohjalle. Liian heppoiset kengät voivat kostautua pitkän vaelluksen jälkeen kivuliaina jalkavaivoina.
Ville Puominen Rovaniemen Intersportista kertoo, että päiväretkeilyyn riittää pehmeämmät ja kevyemmät kengät, sillä monet suomalaiset retkeilyreitit ovat varsin hyvin tallattuja ja pitkostettuja.