Ihmisten kanssa elävät koirat ovat tavallisesti hyvin taitavia tulkitsemaan ihmisen kehonkieltä ja oppivat ymmärtämään koko joukon sanojakin. Myös ihminen on oppinut katsomaan koiran eleitä ja ilmeitä ja tunnistamaan ainakin jossain määrin, mitä koira kulloinkin yrittää sanoa.
Vuosituhansien yhteinen historia näkyy kyvyssä kommunikoida yli lajirajojen, mutta siitä huolimatta tulkinnanvaraa jää viesteihin rutkasti molemmin puolin.