Avustajakoira auttaa toimintarajoitteista ihmistä selviytymään arjesta. Se tuo avustettavalle myös tukea, turvaa, iloa ja seuraa.

Avustajakoiralla pitää olla myös aikaa omille tarpeilleen, mutta se ei saa hylätä avustettavaa. Avustajakoirat säästävät palkkakustannuksissa, jos ei tarvitse palkata henkilökohtaista avustajaa – koira hoitaa sen ruokapalkalla rakkaudesta ihmiseensä. Työssä olevat koirat herättävät myönteisiä tunteita kaikissa.