Rakkaalla lapsella on monta nimeä. Esimerkiksi 1980-luvulla puhuttiin kansalaispalkasta tai kansalaistulosta. Oikeisto ja erityisesti ammattiyhdistysliike olivat jyrkästi kansalaispalkkaa vastaan. Kansalaispalkan pelättiin - ehkä aiheestakin - heikentävän ammattiyhdistysliikkeen valtaa. Porvaripuolella ajateltiin, että kansalaispalkka kannustaa laiskuuteen.
Nykyään ei puhuta kansalaispalkasta vaan perustulosta. Ennen kansalaispalkkaa kannatettiin vihreiden keskuudessa, nykyään kaikkien puolueiden kannattajien enemmistö on perustulon kannalla.